Wollen Sie in die schnell wachsende Branche der Drohnen eintauchen und eine lohnende Erfahrung in einem dynamischen Start-up-Umfeld sammeln?

Bei Flyability glauben wir, dass Roboter anstelle von Menschen in gefährliche Orte und Situationen geschickt werden sollten. Um unseren Glauben zu unterstützen, haben wir Elios geschaffen, den weltweit ersten kollisionstoleranten fliegenden Roboter, der zum ersten Mal den Fernzugang zu komplexen und geschlossenen Räumen ermöglicht. Mit mehr als 100 Mitarbeitern ist Flyability der Pionier in der UAV-Inspektionsbranche für Innenräume. Der Eintritt bei Flyability bedeutet nicht nur, einen neuen Job anzunehmen, sondern die Gelegenheit zu ergreifen, das Leben von Millionen von Menschen zu verbessern und die Zukunft der Robotik zu gestalten.

Um unser kreatives und dynamisches Team in Lausanne zu vervollständigen, suchen wir einen:

Praktikant im Bereich Robotik - SLAM & Zustandsabschätzung (100%)

Ihre Rolle:

Als Praktikant im Autonomie-Team unterstützen Sie die Entwicklung und Bewertung von Echtzeit-SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) und Zustandsabschätzungssystemen für die Inspektionsdrohnen von Flyability. Ihre Arbeit wird dazu beitragen, die Lokalisierungs- und Kartierungsleistung in GPS-verweigernden, realen Umgebungen mithilfe von Daten aus LiDAR, IMU und Kameras zu verbessern.

Sie werden an der Prototypenerstellung, dem Testen und der Analyse von Algorithmen unter der Anleitung erfahrener Ingenieure beteiligt sein. Das Praktikum bietet Ihnen praktische Einblicke in die Algorithmusentwicklung, Sensorfusion und Systemintegration, mit Möglichkeiten, Ihre Arbeit in realen Feldtests zu validieren.

Was Sie übernehmen werden: 

• Beitrag zum Design und Testen von SLAM- und Zustandsabschätzungspipelines unter Verwendung von LiDAR-, IMU- und Kameradaten
• Unterstützung bei der Entwicklung und Feinabstimmung von Sensorfusionsalgorithmen unter Anleitung des Teams
• Durchführung von Bewertungen in Simulationen und Teilnahme an Feldtests zur Analyse der Systemleistung
• Hilfe bei der Identifizierung und Fehlersuche von Lokalisierungs- und Kartierungsproblemen in Zusammenarbeit mit unseren anderen Teams

Ihr Profil:

• Derzeit im Masterstudium der Robotik, Informatik oder eines verwandten Ingenieurfachs
• Solides Verständnis der Grundlagen der Robotik, wie Kalman-Filterung, Sensorfusion, Merkmalsextraktion und -zuordnung, Optimierung von Pose-Grafen und 3D-Orientierungsdarstellungen (z. B. Quaternionen, Euler-Winkel)
• Einige praktische Erfahrungen mit SLAM- oder Zustandsabschätzungssystemen, sei es durch Studiengänge, Projekte oder frühere Praktika
• Vertrautheit mit LiDAR, IMU und Kameradaten sowie Interesse an der Fusion von Multisensorinformationen für Lokalisierung und Kartierung
• Versiert in C++ und Python, mit guten Software-Engineering-Praktiken
• Erfahrung mit ROS1/ROS2 und Erfahrung in der Fehlersuche bei Robotersystemen ist von Vorteil
• Neugierig, motiviert und bereit, in einer realen Robotikumgebung zu arbeiten
• Fließend in Englisch; Kenntnisse in weiteren Sprachen sind von Vorteil

Flyability ist ein junges Schweizer Unternehmen, das unabhängiges Denken in Kombination mit einem kooperativen Geist schätzt. Jeden Tag haben Sie die Möglichkeit, Ihre Ideen zu teilen und zur Lösung von Problemen beizutragen. Wir arbeiten alle zusammen, und jede Stimme ist wichtig, um voranzukommen.

Wir wissen, dass das Selbstvertrauen und das Impostor-Syndrom im Weg stehen können, um spektakuläre Kandidaten zu treffen, also zögern Sie bitte nicht, sich zu bewerben – unabhängig von Ihrer bisherigen Erfahrung oder Ihrem Lebenslauf, wir würden uns freuen, von Ihnen zu hören.